Какое действие является правильным?

Вы выбрали оба правильных ответа: нужно повернуть только после мотоцикла и повернуть перед жёлтым легковым автомобилем. На изображении вы находитесь на главной дороге (жёлтый ромб). Мотоцикл едет по главной и встречается с вами, поэтому у него преимущество, даже если он поворачивает налево. Жёлтый легковой автомобиль должен уступить вам, так как он въезжает со второстепенной дороги. Значит, сначала поворачивает мотоцикл, затем вы, а жёлтый автомобиль — последним. Такой порядок соответствует правилам "правой руки" и приоритету главной дороги.