Какое действие является правильным?

Ваш ответ полностью правильный. Согласно немецким правилам дорожного движения, при равнозначных пересечениях с круговым движением, преимущество имеет транспорт на главной дороге, а участники на второстепенных улицах должны уступать.

В данном случае, желтый легковой автомобиль едет с вашей левой стороны и по знаку приоритета имеет преимущество. Мотоцикл находится на главной дороге и движется направо. Вы же собираетесь выполнить левый поворот. Поэтому правильно сначала уступить мотоциклу — повернуть после него, и уже затем — перед желтым автомобилем, который будет поворачивать после вашего маневра.

Вариант "повернуть первым" неверен, так как вы должны уступить участникам, движущимся по главной дороге и с правой стороны, согласно знакам и правилам приоритета. Таким образом, вы правильно выбрали варианты 1 и 2, что соответствует требованиям немецких правил дорожного движения.